نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : چهار شنبه 9 تير 1400
آنچه اكنون به عنوان بزرگترين مشكل جهاني، بشر را تهديد مي كند، كمبود انرژي و آلودگي هوا بر اثر استفاده از سوخت هاي فسيلي است. براي رفع اين دو معضل بزرگ از مدت ها پيش، پژوهشگران و دانشمندان مطالعه و تحقيق براي استفاده از انرژي هاي تجديد پذير و پاك را شروع كرده اند و اكنون كه دشواري هاي گراني و كمبود سوخت هاي فسيلي و حداقل در 50 سال آينده، پايان يافتن اين قبيل سوخت ها، پيش بيني شده و شدت آلودگي هوا، كلان شهرهاي دنيا را به شدت تهديد مي كند، مسئولان كشورها نيز با اختصاص بودجه هاي سنگين، تمامي دانشگاه ها و مراكز پژوهشي را تشويق به يافتن انرژي هاي جايگزين و كم مخاطره مي كنند. مي توان گفت، اكنون که دو مسئله به هم پيوسته انرژي و آلودگي هوا (محيط زيست)، به عنوان يك مشكل جهاني عظيم روز به روز تشديد مي شود و تا زماني كه راهكارهاي علمي و عملي براي آن پيدا نشود، انسان خاكي در مخاطره جدي قرار دارد. از گذشته هاي نه چندان دور، راه حل هايي براي توليد انرژي از منابع طبيعي مورد مطالعه قرار گرفته و عناصري مانند، آفتاب (نور خورشيد)، آب، باد و امواج اقيانوس ها مورد توجه قرار گرفته است و دانشمندان مي كوشند با استفاده از اين عناصر طبيعي، مشكل انرژي را حل كنند كه پيامد آن، كاهش آلودگي هوا و محيط زيست سالم خواهد بود. استفاده از قايق ها و کشتي هاي بادباني و آسياب هاي بادي و آبي، استفاده وسيع از انرژي آفتاب در مقاصد گرمايش و سوزاندن چوب و امثالهم براي توليد حرارت، تعبيه بادگيرهاي طبيعي براي سرمايش اماکن مسکوني و بسياري موارد ديگر از جمله مثال هاي بارز استفاده انسان از منابع انرژي طبيبعي مي باشد. با گذشت زمان و در اثر رشد جوامع و پيچيده تر شدن صنعت و تکنولوژي، نياز بشر به منابع انرژي شدت يافت و کشف و بهره برداري وسيع منابع فسيلي را ناگزير نمود.
در دنياي امروز انفجار جمعيت و ارتقاء سطح زندگي و رفاه انسان ها که نياز به منابع انرژي را بيش از پيش شدت بخشيده است از يک طرف و آسيب ها و تهديدات روز افزوني که استفاده بي رويه از انرژي هاي فسيلي به طبيعت و محيط زيست وارد کرده و مي کند از طرف ديگر، ادامه اين روند را غير ممکن ساخته است، بطوريکه شوک نفتي دهه هفتاد به عنوان يک نقطه گسست، لزوم توجه به منابع جايگزين را بيش از پيش براي سياست گذاران انرژي کشورهاي صنعتي مطرح نموده است. لذا از آن زمان به بعد، بشر با نگاهي دوباره به خورشيد، باد، امواج و ساير منابع طبيعي پاک و لايزال، سعي نموده است که وابستگي خود به منابع فسيلي را تا حد امکان کم نمايد...
پروژه توليد برق بوسيله انرژي تجديد پذير باد، مشتمل بر 5 فصل، 143 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام و جداول مربوطه، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:
فصل 1: مقدمه
بحران انرژی در جهان
مصرف انرژی
آمار ظرفیت نصب توربین های بادی در دنیا
فصل 2: انرژی باد و مشخصه های آن
مقدمه
تاریخچه استفاده از انرژی باد
منبع انرژی بادی
باد
انواع بادها
طبقه بندی بادها بر اساس میزان نیرو
تغییرات سرعت باد
طراحی میادین بادخیز
نتایج محاسبات و مطالعات علمی
فصل 3: نیروگاه های بادی
مقدمه
مزایای نیروگاه های بادی
مشخصه های نیروگاه های بادی
توزیع سرعت باد
محدودیت های ادواری و نفوذ
ضریب ظرفیت
توربین بادی
انواع توربین های بادی
عملکرد توربین بادی
ساختمان پره های توربین بادی
مقایسه تاثیر نیروی باد بر توربین های عمودی و افقی
تنظیم دور توربین های بادی
انرژی دریافتی از توربین
توان پتانسیل توربین
ضریب یکپارچگی
ضریب سرعت نوک
نیروگاه برق بادی
قسمت های نیروگاه بادی
ژنراتورهای مولد برق
ترانسفورماتورها
تنظیم کننده های ولتاژ
امکان سنجی احداث نیروگاه بادی
نحوه آرایش توربین های بادی
فصل 4: نیروگاه های بادی در ایران
مقدمه
موقعیت جغرافیایی ایران
بادهای ایران
بررسی انرژی باد در منطقه منجیل
مطالعه آماری باد در حاشیه مناطق کویری ایران
پروژه های نیروگاه های بادی
نیروگاه منجیل
نیروگاه بینالود
پروژه پتانسیل سنجی و تهیه اطلس باد کشور
پروژه خرید تضمینی برق از منابع تجدیدپذیر
پروژه مطالعات مقدماتی و طراحی مفهومی توربین های بادی مگاواتی ملی
پروژه طراحی، ساخت و نصب توربین بادی 10 کیلووات سهند تبریز
پروژه توربین بادی در زهک
فصل 5: نتیجه گیری و پیشنهاد
مقدمه
اهمیت نیروگاه های بادی
لزوم گسترش استفاده از منابع تجدیدپذیر در تولید انرژی
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 22 خرداد 1400
اگرچه نام عناصر محدود اخيرا به اين روش اطلاق گرديده است، اما اين مفهوم چندين قرن پيش نيز مورد استفاده قرار گرفته است. براي مثال رياضي دانان قديمي محيط دايره را با تقريب آن به يك چند ضلعي (محاطي يا محيطي) بدست مي آوردند. بر حسب نامگذاري امروزي هر ضلع اين چند ضلعي را مي توان يك المان محدود ناميد. با در نظر گرفتن چند ضلعي هاي تقريبي به صورت محاطي و محيطي مي توان به ترتيب يك حد پايين يا يك حد بالا براي مقدار كامل (Exact) محيط به دست آورد. مشخص است كه با افزايش اضلاع چند ضلعي، دقت جواب ها (Accuracy) افزايش يافته و مقادير تقريبي به مقدار كامل محيط همگرا مي شوند ( Convergence). روش عناصر محدودي كه به صورت شناخته شده امروزي است، در سال 1956 به وسيله Clough، Turner، Top و Martin در مقاله مشهور زير ارائه شده است:
“Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures”, Journal of Aeronautical Sciences, 23, 805-825 (1956).
اين تحقیق كاربرد عناصر محدود ساده (ميله هاي مفصل شده و ورق مثلثي) براي تحليل سازه هواپيما را نشان مي دهد و به عنوان يكي از پيشرفت هاي كليدي در توسعه روش عناصر محدود در نظر گرفته مي شود. همراه با توسعه كامپيوترهاي ديجيتالي با سرعت هاي بالا، كاربرد روش عناصر محدود هم با نرخ فزاينده اي پيشرفت نمود. بعد از اينكه روابط عناصر محدود در حالت استاتيكي خطي توسعه يافت، كاربرد روش عناصر محدود در زمينه هاي ديگر نيز ادامه يافت. براي مثال مي توان زمينه هايي مانند پاسخ ديناميكي و ارتعاشي، كمانشي، غيرخطي هندسي و مادي، اثرات حرارتي، اندركنش سازه و سيال، اندركنش سازه و اكوستيك، شكست، مواد مركب لايه اي، انتشار موج، ديناميك سازه هاي فضايي و هواپيما را نام برد...
جزوه آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطیمجموعه آموزشی کامل و بی نظیر از درس روش اجزای محدود غیر خطی مقطع کارشناسی ارشد است. این مجموعه مشتمل بر 2 بخش، در 9 فصل، به زبان فارسی، با فرمت powerpoint، همراه با نکات و روابط مهم ریاضی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: روش عناصر محدود غیر خطی 1
فصل 1: مقدمه ای بر روش عناصر محدود
تاريخچه روش عناصر محدود
مدل هاي رياضي و روش عناصر محدود
حوزه هاي كاربرد روش عناصر محدود
فرآيند تحليل عناصر محدود
ايده بنيادي روش عناصر محدود و ارتباط آن با تحليل ماتريسي سازه های اسکلتی
بسته هاي نرم افزاري عناصر محدود و نحوه توسعه و حوزه كاركردي آنها
فرض های اساسی در روش عناصر محدود
روش سختی در تحلیل عناصر محدود
تبدیلات دورانی مختصات
فصل 2: مباني رياضي روش عناصر محدود
مدل هاي رياضي و روش عناصر محدود
روش هاي حل مدل هاي رياضي گسسته سيستم
روش هاي حل مدل هاي رياضي پيوسته سيستم
روش Ritz در حل معادلات ديفرانسيل
روش Galerkin در حل معادلات ديفرانسيل
اصل تغيير مكان هاي مجازي و رابطه آن با روش وردشي
فصل 3: فرمول بندي روش عناصر محدود در تحليل خطي
نحوه استخراج معادلات روش عناصر محدود
درجات آزادي محلي عنصري و درجات آزادي كلي سازه اي
اعمال شرایط مرزی
خواص ماتریس های سختی
مدل هاي مختصات تعميم يافته
عناصر مختلف و ويژگي هاي آنها
همگرايي در تحليل عناصر محدود
فصل 4: فرمول بندي عناصر محدود ايزو پارامتريك
فرمول بندي عناصر محدود ايزوپارامتريك محيط پيوسته
توابع درون يابي
مرتبه هاي مناسب انتگرال گيري عددي
شرايط همگرايي در عناصر محدود ايزوپارامتريك محيط پيوسته
فرمول بندي عناصر محدود ايزوپارامتريك سازه اي
عناصر انتقالي
فصل 5: بررسی پایداری سازه ها با استفاده از تحلیل غیرخطی عناصر محدود
مقدمه
مساله اساسی در تحلیل غیرخطی
روش بنیادی در تحلیل غیرخطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی محیط پیوسته
فرمول بندی لاگرانژی کلی (Total Lagrangian Formulation) و لاگرانژی به هنگام شده (Updated Lagrangian Formulation) مکانیک محیط پیوسته در تحلیل غیر خطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی عناصر محدود
تحلیل پایداری سازه ها با استفاده از تحلیل غیرخطی عناصر محدود
بخش 2: روش عناصر محدود غیر خطی 2
فصل 1: تحليل خطی عناصر محدود صفحات و پوسته ها
مبانی روش عناصر محدود
دو نظريه در مورد خمش صفحات
استخراج معادله ديفرانسيل حاکم بر خمش صفحه
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از روش مختصات تعميم يافته بر مبنای نظريه Kirchhoff
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از عناصر ايزوپارامتريک بر مبنای نظريه Reissner/Mindlin
فرمول بندی آميخته
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از فرمول بندی آميخته
تحليل عناصر محدود پوسته ها
فصل 2: تحليل غیرخطی عناصر محدود
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی محیط پیوسته
فرمول بندی لاگرانژی کلی(Total Lagrangian Formulation) و لاگرانژی به هنگام شده (Updated Lagrangian Formulation) مکانیک محیط پیوسته در تحلیل غیر خطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی عناصر محدود پیوسته
فرمول بندی تحلیل غیرخطی عناصر محدود سازه ای
کاربرد روابط مشخصه (Constitutive Relations)
تحلیل غیرخطی صرف مصالح ( تحلیل الاستوپلاستیک با شرط تغییرمکان ها و دوران های کوچک، کرنش های کوچک غیرارتجاعی) - نوع مصالح: Von Misses- سخت شدگی آمیخته
تحليل الاستو پلاستيك كرنش هاي بزرگ
فصل 3: حل معادلات غیرخطی
تحلیل ایستایی
روش های Newton-Raphson
روش BFG
روش های نیرو - تغییرمکان - قید
معیارهای همگرايي
تحلیل دینامیکی
حل معادلات تعادل در تحليل ديناميکی
روش هاي انتگرال گيري مستقيم
انتگرال گيري صريح
انتگرال گيري ضمني
حل با استفاده از روش جمع آثار مدها
برخي ملاحظات عملي
فصل 4: محاسبات خطا و روش هاي ايجاد شبکه با خطاي يکنواخت
همگرايي نتايج تحليل
حل عناصر محدود همگراي يكنوا
نرخ همگرايي
محاسبة تنش‌ها و ارزيابي خطا
جهت دانلود جزوه آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی، بر لینک زیر کلیک نمایید.
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 23 خرداد 1400
امروزه روش های عناصر محدود به طور وسیعی در تحلیل مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند و انتظار می رود که این استفاده در سال های آینده به طور قابل توجهی افزایش یابد. این روش ها به گستردگی در تحلیل جامدات، سازه ها، انتقال حرارت,سیالات مورد استفاده قرار می گیرند و در حقیقت روش های عناصر محدود، تقریبا در تمام زمینه های تحلیل مهندسی قابل استفاده می باشند. گسترش روش های عناصر محدود برای حل مسائل علمی مهندسی با ورود کامپیوتر آغاز گشت. در واقع اساس حل عناصر محدود یک مسئله مهندسی این است که مجموعه ای از معادلات جبری حاکم، ایجاد شده و حل می شود و تنها با استفاده از کامپیوتر بود که این فرآیند توانست موثر بودن خود را نشان دهد و قابلیت کاربرد عمومی پیدا کند. این دو خاصیت، موثر بودن و کاربرد عمومی در تحلیل مهندسی لازمه ذاتی در تئوری به کار رفته می باشند و برای محاسبات عملی به درجه بالایی توسعه یافته اند، به گونه ای که روش های عناصر محدود در عرصه مهندسی خواهان زیادی پیدا کرده است...
کتاب روش های اجزای محدود،مشتمل بر 637 صفحه، در 5 فصل، با فرمت PDF، به زبان فارسی، همراه با روابط مهم ریاضی و نکات مهم تحلیل مهندسی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 1: مقدمه ای بر کاربرد روش های عناصر محدود
فصل 2: بردارها،ماتریس ها,تانسورها
فصل 3: برخی مفاهیم بنیادی تحلیل مهندسی و مقدمه ای بر روش عناصر محدود
فصل 4: فرمول بندی روش عناصر محدود، تحلیل خطی در مکانیک جامدات و سازه ای
فصل 5: فرمول بندی و محاسبه ماتریس های عناصر محدود تک پارامتری
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 27 ارديبهشت 1400
تحلیل مهندسی شامل ۳ روش عمده به نام های: تحلیلی، عددی و تجربی می باشند. روش های تحلیلی روش هایی می باشند که منجر به یافتن حل دقیق به صورت پیوسته در دامنه حل می گردند. یافتن چنین روش هایی برای تمام مسائل امکان پذیر نمی باشد. روش های تجربی نیز بخش مهمی از تحلیل های مهندسی را تشکیل داده اند اما به علت هزینه بر بودن و سختی های آزمایشگاهی، همواره امکان استفاده از آن ها وجود نخواهد داشت. لذا در این میان، روش های عددی بخش ناگزیری از تحلیل های مهندسی را تشکیل داده اند. تحلیل المان محدود نیز از جمله تحلیل های عددی می باشد که آشنایی و شناسایی روش های المان محدود بسیار مهم می باشد. امروزه المان محدود به عنوان روشی ضروری و حیاتی برای تحلیل های سازه ای (اعم از ساده و پیچیده)، تحلیل های انتقال حرارت، تحلیل های الکترومغناطیس و غیره پذیرفته شده است. از این رو، شناخت مفاهیم اولیه و نیز آشنایی با برنامه نویسی المان محدود برای تحلیل های مهندسی از اهمیت بسزایی برخوردار است. همچنین مباحث اجزاء محدود و تحلیل غیر خطی س‍ازه‌ه‍ا توجه بسیاری از م‍ح‍ق‍ق‍ی‍ن این رشته را به خود ج‍ل‍ب نموده است، چ‍را که اولا استفاده از کامپیوتر جهت ص‍رف‍ه ج‍وی‍ی در زمان تحلیل و ث‍ان‍ی‍ا بهره گیری از ح‍داک‍ث‍ر توانایی مصالح از اهداف اصلی مهندسین م‍ح‍اس‍ب م‍ی‌ب‍اش‍د...
پروژه تحلیل اجزاء محدود خرپای فضایی در نرم افزار ABAQUS، یک پروژه آموزشی مفید و کاربردی از آموزش مبحث تجزیه و تحلیل خرپاهای فضایی در نرم افزار تحلیلی آباکوس است. این پروژه مشتمل بر 26 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 27 ارديبهشت 1400
یکی از سازه های پر کاربرد مهندسی خرپاها می باشند. خرپا را به دو صورت دو بعدی و سه بعدی می توان بررسی نمود. اجزاء خرپا فقط می توانند نیروی کششی و فشاری در راستای محور خود را تحمل کنند و این اجزاء توسط پین های بدون اصطکاک به هم متصل شده اند. در استاتیک از روش مفاصل یا برش زدن و نوشتن معادلات تعادل می توان نیرو در هر المان را محاسبه نمود. در این جا با استفاده از روش اجزاء محدود ابتدا جابجایی در هر مفصل محاسبه شده و سپس تنش در هر المان بدست می آید. همچنین به سادگی می توان نیروی تکیه گاهی را نیز محاسبه نمود...
جزوه آموزش تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی در نرم افزار MATLAB، یک جزوه آموزشی مفید و کاربردی از آموزش مبحث تجزیه و تحلیل خرپاها در نرم افزار پیشرفته متلب است. همچنین به همراه جزوه بالا تمام m فایل هاي استفاده شده در این جزوه آموزشی، در فایل rar دانلود شده موجود می باشد. چون این برنامه داراي تابع می باشد، توجه شود که حتماً بایستی Current Folder نرم افزار بر روي فولدر این مجموعه تنظیم شود. این جزوه مشتمل بر 21 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1400
پیشرفت دانش و تکنولوژی سبب شده است که فرآیندهای تولید، پیچیده و دقیق تر شوند و در نتیجه کنترل آنها سخت تر و پیچیده تر شده است. به طوری که سیستم های کنترل سنتی مانند سیستم های رله ای و سیستم های مبتنی بر مدارهای منطقی قادر نیستند نیازهای صنایع امروزی را برآورده سازند. همچنین در سیستم های کنترل سنتی تغییر دستور العمل های کنترل و یا گسترش آن که لازمه یک صنعت پویاست مستلزم انجام تغییرات زیاد در سخت افزار و صرف هزینه بالاست. در سیستم های کنترل صنعتی، سنسورها با توجه به نیاز صنایع پیشرفته ابداع گردیده و تولید شده اند. سنسورها در سیستم های صنعتی بیشتر عملکرد آن به صورت نرم افزاری تعیین می شود و به این علت یک سنسور یا مجموعه ای از سنسورها را می توان با کاربردهای مختلف منطبق نمود و استفاده کرد...
جزوه آموزشی کنترل صنعتی (Industrial Control)،جزوه ای مفید و کاربردی از درس کنترل صنعتی دانشکده فنی تبریز است. این جزوه مشتمل بر 105 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات و فرمول های مهم و کاربردی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1400
در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی اعمال مکانیکی معرفی می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آنها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل اول: مقدمه
زمینه
مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
نمادگذاری
فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
مقدمه
توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
خلاصه تعبیرها
عملیات ریاضی در تبدیل کلی
معادله های تبدیل
مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
تبدیل بردارهای آزاد
ملاحظات محاسباتی
فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
توصیف رابط
توصیف اتصال رابط
قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
چهارچوب های با نام های استاندارد
ابزار کجاست؟
ملاحظات محاسباتی
فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
حل پذیر بودن
نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
چهارچوب های استاندارد
استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
دقت و تکرارپذیری
ملاحظات محاسباتی
فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی
مقدمه
نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
حرکت رابط های روبات
چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
ژاکوبی ها
حالت های تکین
نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
ژاکوبی ها در حوزه نیرو
تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی
فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
شتاب جسم صلب
توزیع جرم
معادله نیوتن معادله اویلر
محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
مثالی از معادله های دینامیکی بسته
ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
شمول اثرات جسم غیر صلب
شبیه سازی دینامیکی
ملاحظات محاسباتی
فصل هفتم: تولید مسیر
مقدمه
ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
روش های فضای مفصلی
روش های فضای دکارتی
مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد
فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
پیکربندی سینماتیکی
معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
سازه های زنجیری زاید و بسته
روش های کارانداز
سختی و تغییر شکل خمشی
حس مکان
حس نیرو
فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
سیستم های خطی درجه دوم
کنترل سیستم های درجه دوم
تقسیم قانون کنترل
کنترل تعقیب مسیر
دفع اغتشاش
کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی
فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
ملاحظات عملی
سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
تحلیل پایداری لیاپونوف
سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
کنترل تطبیقی
فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
کنترل نیروی سیستم جرم فنر
روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی
فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : چهار شنبه 8 ارديبهشت 1400
تاکنون پروژه های زیادی با موضوع فاصله سنج اولتراسونیک با میکروکنترلر AVR اجرا شده اند که برنامه نویسی اغلب آنها به زبان اسمبلی و بیسیک بوده که در نرم افزار Bascom نوشته شده اند. اما در این پروژه قصد داریم تا برنامه نویسی را به زبان C و در نرم افزار Codevision انجام دهیم. مدار مورد استفاده در این پروژه همان مدار استفاده شده در پروژه فاصله سنج کتاب پروژه های علمی با میکروکنترلرهای AVR می باشد.همان طور که می دانیم هر شخص طراح می بایست دارای سه خصوصیت باشد:
دایره اطلاعاتی بالایی داشته باشد، یعنی علم به روز و ابزارات جدید را خوب بشناسد.
شناخت خوبی از سخت افزار داشته باشد (طراحی PCB، شناخت سنسور، میکروکنترلر و ...)
از یک زبان برنامه نویسی آگاهی کامل داشته باشد (زبان C، پاسکال، اسمبلی و ...)
دو مورد اول به مراتب از مورد سوم پیچیده تر می باشند و هرکسی توانایی طراحی سخت افزار و مدار آنالوگ را ندارد. با این حال برنامه نویسی اصولی و صحیح (برنامه نویسی ماژولا) نیز قواعد خاص خود را دارد. در این پروژه سعی شده است تا به اختصار به هر بخش پرداخته شود. در پروژه قصد داریم دستگاهی را طراحی و پیاده سازی نماییم که بتواند فاصله اجسام مقابل، تا خود را بدون تماس دستگاه با آن اجسام اندازه بگیرد. برای این کار به یک جفت سنسور فرستنده و گیرنده مافوق صوت نیاز داریم. سنسور فرستنده اولتراسنیک امواج مافوق صوت را تولید می کند و سنسور گیرنده اولتراسنیک امواج باز تابیده شده از اجسام را دریافت می نماید. با اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی و با دانستن سرعت صوت، مسافت طی شده توسط صوت و هم چنین فاصله دستگاه تا جسم مورد نظر به راحتی محاسبه خواهد شد. از میکروکنترلر ATmega8 در این پروژه استفاده شده است که چند وظیفه اساسی دارد:
تولید سیگنال پالس با فرکانس 40khz که در مدار فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.
اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی بازتابیده شده از اجسام
اندازه گیری دما
محاسبه فاصله و نمایش آن بر روی نمایشگر
در طی مراحل طراحی با مشکلاتی روبرو هستیم که مهمترین آنها متغیر بودن سرعت صوت در دماهای مختلف و تضعیف سیگنال دریافتی توسط سنسور گیرنده است که در ادامه به رفع آنها پرداخته شده است...
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 6 ارديبهشت 1400
سلول های فتوولتانی یا خورشیدی، کریستال های ظریفی هستند که از لایه های بسیار نازکی از مواد نیمه هادی خاص ساخته شده اند. خوشبختانه مهمترین عنصری که در ساخت این سلول ها به کار می رود، دومین عنصر فراوان پوسته زمین، یعنی سیلیکون است. سلول های اشاره شده، برای تولید برق، به تابش نور خورشید نیاز دارند و به این لحاظ، کارآیی و بازدهی آنها در مناطقی از دنیا که با تابش های شدیدتر و طولانی مدت مواجه اند، بیشتر است. لازم به ذکر است که انرژی رایگان و لایزال دریافتی از خورشید در کره زمین، بالغ بر ۹۱۰۱۱۱ برابر مصرف سوخت های هسته ای و فسیلی فعلی بوده و از این لحاظ هیچ گونه کمبودی احساس نمی شود. به سه دلیل عمده، بهره گیری از انرژی خورشید در تولید برق، در هزاره سوم، به صورت جدی تری در دستور کار بسیاری از کشورهای پیشرفته صنعتی قرار گرفته است. پیش از همه، این فناوری، فاقد هرگونه آلودگی بوده و هیچ پیامد زیست محیطی خاصی را به دنبال ندارد. دوم، سلول های خورشیدی فاقد قطعات و ساز و کارهای مکانیکی اند و به این لحاظ، عملکرد آنها با حداقل فرسایش و استهلاک همراه بوده و نیازی به تعویض و سرویس های منظم و دوره ای ندارند و بالاخره، ذخایر سوخت های فسیلی جهان به سرعت رو به اتمام است و براساس گزارش های مختلف، در یک قرن آینده و به تدریج به اتمام می رسند. البته برق تولیدی یک سلول خورشیدی واحد، جزئی و مختصر بوده و در نگاه اول به نظر می رسد که توان مزبور، فاقد کارایی و تأثیر قابل ملاحظه است و نهایتاً از آن می توان برای فعالسازی وسایل کم مصرفی همچون یک ماشین حساب بهره گرفت. هر چند که این فکر، تصور نادرستی بوده و با اتصال تعدادی از این سلول ها به یکدیگر به راحتی می توان به انرژی مورد نظر دست یافت و تنها محدودیت پیشرو، بعد از بالا رفتن قیمت، سنگینی وزن و افزایش فضای مورد نیاز برای جا دادن آنها می باشد. با اصلاح فناوری ساخت و ابداع روش های جدیدتر و سیر صعودی میزان تولید و همه گیر شدن استفاده از پنل های خورشیدی در کارهای خانگی، تجاری و صنعتی، طبیعتاً قیمت آنها هم کاهش یافته و این روند نزولی دنبال خواهد شد...
پروژه توليد برق از سلول های خورشیدیمشتمل بر 71 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام و جدول، روابط و فرمول های اصلی، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 2 ارديبهشت 1400
موضوع پروژه در رابطه با هشدار وجود گاز در محیط از طریق ارسال پیام کوتاه می باشد. در این پروژه با استفاده از یک سنسور گاز (که می تواند انواع گازهای متعدد از جمله منواکسید کربن، گاز شهری، آمونیاک و ... را تشخیص دهد) استفاده می شود که می تواند بسته به نوع کار، به صورت آنالوگ و یا دیجیتال باشد. این سنسور وجود گاز در محیط را تشخیص داده و بسته به مقدار گاز، ولتاژی ایجاد می کند. همواره می توان با استفاده از یک کنترلر ولتاژ آن را اندازه گرفت و در صورتی که از حد معینی تجاوز کرد عمل مشخص شده را انجام دهد. در این پروژه همچنین می توان با ارسال یک متن کلیدی خاص از شماره مورد نظر عمل خاصی را انجام داد مثلا قطع شیر اصلی گاز و ... برای ارتباط با شبکه های جی اس ام ماژول های متفاوتی وجود دارند که بسته به نوع کار و امکانات موجود می توان از آنها استفاده کرد. ماژول استفاده شده در این پروژه SIM 908 ساخت شرکت SIMCOM می باشد که دارای امکانات متعدد و جالبی می باشد که بسته به شرایط می توان از آنها استفاده نمود. از جمله این امکانات می توان به قابلیت های ارسال و دریافت پیام کوتاه، امکان ایجاد تماس تلفنی، امکان استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی و ایجاد ارتباط از طریق اینترنت و .... را نام برد. سایر امکانات در بخش معرفی ماژول بیان شده است. در این پروژه همچنین از یک میکرو کنترلر AVR MEGA 32A ساخت شرکت ATMEL جهت ارتباط با سنسور گاز و ماژول، استفاده شده است و زبان برنامه نویسی و کامپایلر مورد استفاده در این پروژه به ترتیب C و Code vision می باشد...
پروژه طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامکمشتمل بر 6 فصل، 127 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام و جدول، روابط و فرمول های اصلی، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:
فصل 1: مقدمه و معرفی پروژه
مقدمه
مشخصات فرکانسی و نواحی شبکه جی اس ام
مفاهیم شبکه سلولی
جابجایی سلولی
مشخصات سیم کارت
پروسه تصدیق هویت
معرفی کننده موقعیت محلی
موبایل
آنتن
موضوع پروژه
اهمیت و اهداف پروژه
فصل 2: آموزش طراحی PCB و پورت سریال
مقدمه
طراحی مدار چاپی
معرفی نرم افزار Altium
تنظیمات مربوط به شماتیک
طراحی یک مدار در فضای نرم افزار
قرار دادن المان ها و کتابخانه ها
سیم کشی مدار
ایجاد سند PCB
تعیین اندازه برد
انتقال اطلاعات از سند شماتیک به سند PCB
مسیرکشی بین قطعات در سند PCB
پورت سریال و پروتکل RS232
قالب اطلاعات ارسالی
سطح سیگنال RS232
آی سی MAX 232
کانتکتور D9
فصل 3: معرفی تجهیزات پروژه
تجهیزات مورد استفاده در پروژه
معرفی ماژول SIM 908
مشخصات ماژول SIM908
قابلیت ها و کاربرد های ماژول SIM 908
معرفی پایه های ماژول SIM 908
مراحل راه اندازی ماژول
سنسور های گاز سری MQ
ویژگی سنسور های گاز سری MQ
انواع سنسور های گاز سری MQ
سنسور گاز 9MQ
مشخصات سنسور گاز 9MQ
معرفی میکرو کنترلر AT MAGA 32A
مشخصات میکرو کنترلر AT MAGA 32A
رله الکترونیکی پیچ پایه
عملکرد رله
پایه های رله
فصل 4: معرفی و تست دستورات کاری ماژول
دستورات لازم جهت کار با ماژول
دستورات مرتبط با پیام کوتاه
دریافت و ارسال اطلاعات ازطریق کامپیوتر
معرفی و تنظیم نرم افزارHyper Terminal
تست دستورات کاری ماژول در نرم افزار
فصل 5: راه انداری و انجام پروژه
مقدمه
PCB های پروژه
PCB راه اندازی اولیه ماژول
PCB جهت برقراری اتصال تمامی تجهیزات مورد نیاز پروژه
برتر فایل یک سایت مرجع با هدف انتشار تحقیق، مقاله، پایان نامه، پاورپوینت، جزوه، کتاب و همچنین فایل های آموزشی از نرم افزار پیشرفته CATIA در زمینه رشته مهندسی مکانیک است که به منظور دسترسی راحت تر، سریع تر و ارزان تر شما دانشجویان و پژوهشگران به تحقیقات مد نظرتان تاسیس شده است.
آمار
وبلاگ:
تاریخ : چهار شنبه 9 تير 1400
آمار
وبلاگ:
